La escuela Gyokushin Ryu (escuela del corazón inamovible) fue fundada por Sasaki Goemon en fecha desconocida.

Se conoce poco de la historia de este Ryu, salvo que se difundió principalmente por la provincia de Kishu. A inicios del siglo XVII se supone que entró en contacto con el clan Takeda, y a partir de allí en contacto con la Togakure Ryu. El uso de esta escuela se generalizó hacia el espionaje del enemigo. Actualmente Masaaki Hatsumi sensei es el 21º soke de este Ryu.

Esta escuela se especializa en los sutemi (sacrificio), técnicas en las que se sacrifica el propio equilibrio para conseguir derribar al oponente. Asimismo se caracteriza por el uso y dominio del Nagenawa.

Sutemis en Judo
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